水下机械臂研究员/研究工程师

工作职责
岗位职责：

1. 围绕水下机械臂作业任务需求，负责水下机械臂的运动控制、轨迹规划及视觉伺服算法的研发、优化与实际部署；

2. 设计并建立水下机械臂的运动学与动力学模型，构建相应的仿真环境并进行集成与部署，支持实验验证与调优；

3. 解决水下作业中的关键技术问题，包括机械臂抓取、插拔、避障、协作任务的应用与优化；

4. 开展水下实测或半实物实验，提升水下机械臂作业系统鲁棒性；

5. 撰写算法文档与技术报告，推动相关成果发表或工程化落地。

工作要求
岗位要求：

1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化等相关专业毕业，博士优秀；

2. 掌握水下机械臂运动学和动力学建模的基本方法；

3. 熟悉常用水下机械臂运动控制、轨迹规划、端到端抓取算法；

4. 具有扎实的数学功底，对数值计算、算法、数据结构有深入研究；

5. 编程和算法基本功扎实，熟练掌握C++、Python等编程语言；

6. 熟悉机器人操作系统ROS/ROS 2；具有机器视觉、水下机械臂控制等相关基础和项目经历者优先。