水下机器人/空海跨域无人平台研究工程师

工作职责
岗位职责：

1. 参与水下航行器/无人机本体结构与系统方案设计，包括构型布局、浮力/配重方案与推进器配置；

2. 建立水下航行器/无人机的动力学，支持控制算法设计与仿真验证；

3. 负责姿态与轨迹控制算法开发（如PID、模型预测控制、鲁棒/自适应控制等），并开展仿真与真机实验；

4. 对推进系统、舵面或推进器分配策略进行建模与控制优化；

5. 与感知、导航与仿真团队协同，完成整船级系统集成与测试。

工作要求
岗位要求：

1. 自动化、机器人、船舶与海洋工程、机械、控制或相关专业硕士及以上学历，博士优先；

2. 具备扎实的刚体动力学、控制理论与水动力基础；

3. 熟悉水下航行器常见控制架构与执行机构（推进器、舵机等）；

4. 具备C++ / Python编程能力，能够结合仿真平台或ROS进行控制验证；

5. 对控制算法从仿真到实船/实机的落地问题有清晰认识。

加分项：

1. 有水下航行器/无人机/混合构型平台的结构或控制经验；

2. 熟悉水动力参数辨识、推进器模型或控制分配方法；

3. 参与过实际水池或海试项目，或在相关方向发表过论文。