水下声学通信硬件研究工程师

工作职责
岗位职责

1. 面向水下机器人、跨介质智能体，研究水下声学通信链路的物理传播、信道衰减、多径干扰、噪声特性及工程适配方法。

2. 协助水下声学通信硬件系统设计与调试，包括换能器驱动、功率放大、阻抗匹配、滤波、AD/DA 采集、嵌入式控制及模拟/数字基带处理电路等模块。

3. 研究并实现水下声学通信调制解调与抗干扰传输方法，包括 FSK、PSK、OFDM、扩频、脉冲声通信及其他适用于低信噪比、强多径水声信道的调制与编码方案。

4. 开发水下数传协议与数据链路控制机制，包括数据封包、纠错编码、抗噪校验、重传机制、缓存管理、数据流控及上位机/机器人系统接口协议。

5. 面向低带宽水声通信场景，研究图像、视频、状态信息及任务语义信息的高效编码与传输方法，探索与 AI 特征压缩、语义通信、生成式智能传输等方法的软硬件接口。

6. 撰写技术文档、专利及高质量科研论文。

工作要求
任职要求

1. 硕士及以上学历，声学工程、电子信息、信号处理等相关专业，博士/博士后优先。

2. 硬件能力：具备Altium Designer等电路EDA设计能力，有过嵌入式系统/电源/阻抗/无线信号/高频信号/功率放大等项目调试经验；熟悉水下声学设备（如声学换能器/声纳等）者优先。

3. 编程能力：精通C/C++/Python，了解PyTorch等机器学习框架，参与过数据压缩/视频压缩/视频编解码等项目者优先。

4. 有水下声学项目经验，通信团队协同开发或大学生电赛背景优先。