机器人硬件平台研究工程师

工作职责
1.负责人形机器人/轮式机器人/遥操作等硬件平台的整体搭建，包括但不限于结构设计、选型、嵌入式开发、电路开发等。

2.根据项目需求，进行机器人硬件系统的二次开发，包括但不限于硬件升级、功能拓展等。

3.负责机器人硬件系统的维护工作，确保系统稳定运行，并及时进行故障排查与修复。

4.参与具身智能算法系统的整体设计，与软件工程师协作，确保硬件与软件的兼容性和集成性。

5.跟踪最新的机器人硬件技术发展，评估并引入新技术以提升产品性能。

工作要求
1.机械工程、电子工程、自动化或相关领域的研究生以上学位。

2.具有机器人硬件搭建和运维的实际经验，熟悉机器人系统的组成和工作原理。

3.掌握SolidWorks、Pro/ENGINEER、AutoCAD等硬件涉及语言。

4.熟悉电子电路设计和 PCB 布局，嵌入式系统开发等硬件开发技能。

5.了解常用的机器人传感器和执行机构，能够根据项目需求进行选型和集成。