机器人具身智能高级研究员 - 博士

岗位职责
1.负责通用机器人具身智能（Embodied AI）相关算法研发；
2.开展面向机械臂灵巧操作的模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（Reinforcement Learning）等算法开发，解决抓取、装配、操作等复杂任务；
3.负责面向通用机器人的多模态大模型（VLM/VLA）研发，包括视觉、语言、音频等多模态信息理解与推理；
4.探索生成式 AI 与机器人技术融合，包括视频生成、行为生成等前沿技术在机器人领域的应用；
5.负责算法落地、性能优化及相关知识产权成果产出，包括专利、论文等。

岗位要求
1.博士学历，计算机、人工智能、自动化、电子工程、数学、机器人等相关专业；
2.具有扎实的编程能力，熟练使用 Python 或 C++，具备良好的代码工程能力；
3.熟悉机器人感知、运动控制、机械臂灵巧操作等相关算法；
4.熟悉 PyTorch、TensorFlow 等深度学习框架，具备模型训练与部署经验；
5.熟悉 VLA（Vision-Language-Action）、Diffusion Policy、ACT、LeRobot、OpenVLA、π0、GR00T、世界模型（World Model）等具身智能相关算法或开源框架者优先；
6.具备多模态大模型（VLM、VLA、LLM 等）基础，熟悉视觉-语言建模、Agent 或 Embodied AI 相关技术者优先；
7.具有生成式 AI 相关经验者优先，包括视频生成、音频生成、扩散模型（Diffusion）、生成式世界模型等方向；
8.有机器人实际项目落地经验，具备模仿学习、强化学习、运动规划等相关经验者优先；
9.在顶会/顶刊（如CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICML/ICLR/ICRA/IROS/RSS等）发表论文者优先。