锦鲤求职

理想汽车

世界模型算法研究员

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岗位描述

岗位职责
视频生成基座,参与自动驾驶多模态视频生成基座模型的研发,覆盖数据 pipeline、tokenizer / VAE、DiT 架构设计、大规模预训练与后训练,并推动 scaling 上的真实收益。
可交互世界模型,研究 action-conditioned / 可控生成,攻克长时序一致性、可干预性与因果可控性;探索几何与语义约束(3D Occupancy、3DGS、Scene Graph)与生成模型的融合方式。
推理加速与规模化可用性,推动生成模型的推理效率优化,包括一致性 / 蒸馏、few-step 采样、量化与算子层优化,把世界模型的采样成本压到数据合成与仿真规模化可用的量级。

岗位要求
计算机视觉、机器学习、计算机科学等相关专业硕士及以上学历,博士优先;毕业 3 年以内(在校期间的长期实习经历可计入相关经验)。
以下两类经验至少具备其一,且是深度参与而非调用或下游微调:
视频 / 图像生成基座模型的训练经验——对数据配比、训练稳定性、loss 异常排查、评测体系有第一手判断;
交互式 / 动作可控世界模型经验——自动驾驶、具身智能、游戏方向均可,理解长时序一致性与可控性的真实难点在哪。
深度学习基础扎实,熟悉 Transformer、Diffusion / Flow Matching、DiT、时空建模。
熟练 Python + PyTorch,具备多机多卡训练经验,熟悉 FSDP / DeepSpeed / Megatron 等至少一种并行训练框架;能独立跑通"数据 → 训练 → 评测 → 迭代"的完整链路。
具备 research insight:能自己定义问题、设计对照实验、快速证伪,在方向不确定时依然能持续推进;自驱性强。
良好的沟通协作能力,能与感知、仿真、规控、强化学习等跨职能团队紧密配合。

加分项
顶会一作论文(CVPR / ICCV / ECCV / NeurIPS / ICLR / ICML / SIGGRAPH 等),或持续保持对前沿方向的判断与产出
参与过知名视频生成 / 世界模型开源项目,或维护过有影响力的开源仓库
有学习式仿真 / 可控生成系统的构建经验:场景合成、长尾场景挖掘与放大、反事实或干预式评测
3D 重建、NeRF、3DGS、Occupancy 相关研究或工程经验
CARLA、NVIDIA Drive Sim 等仿真平台的使用或二次开发经验
生成模型推理加速经验(蒸馏、few-step、量化)
Kaggle 等竞赛获奖

人工智能方向的申请准备

先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。

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