锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责旋转关节模组的机械结构设计，包括定子、转子、壳体、减速器、驱动器、散热系统、轴承系统等核心部件，完成三维建模、工程制图及公差分析、工艺流程图、控制计划等；
2. 根据电磁设计需求优化结构布局，平衡机械强度、散热性能与轻量化要求；
3. 参与材料选型及供应商技术评估，确保零部件符合成本与性能目标；
4. 制定样机测试方案，分析结构强度、振动、噪音等数据，提出设计优化方案；
5. 解决试产及量产阶段的结构性问题（如装配干涉、密封失效等），推动设计迭代；
6. 协同工艺工程师制定加工、装配工艺文件，优化模具设计及外协加工流程；
7. 支持生产线调试，提供技术指导并解决工艺瓶颈；
8. 编制BOM清单、设计规范、DFMEA报告等技术文件，确保设计可追溯性；
9. 与控制、工艺、机加、质量等部门协作，推动项目按时交付；
10. 参与成本分析及降本提案，控制研发与制造成本。
岗位要求
1. 教育背景：
机械设计、机械工程、机电一体化、电气工程等相关专业，硕士及以上学历。（实战经验丰富者，本科学历也可以）
2. 专业技能：
需要精通机械设计、机械原理、机械制图、理论力学、材料力学及金属工艺学等机械相关专业知识；
熟练掌握CATIA、Solidworks、ProE、Inventor、AutoCAD等计算机辅助设计软件，能够进行头颈的三维设计及工程图绘制；
具备结构强度、刚度、热分析等方面的知识，能够进行合理的工程计算与分析；
熟悉电机、减速机等元件的选型计算及定制，了解机械加工工艺及表面处理方法；
有较强的动手能力，可以参与首台套机器人装配调试。
3. 项目经验：
2年以上机械结构设计经验，有机器人关节模组、精密机械臂、AGV或自动化设备设计经验者优先；
具有关节总成设计或相关机械设计项目的经验，能够独立承担设计任务，从概念设计到详细设计，再到样机制作和测试；
熟悉关节模组在不同应用领域的需求特点和使用环境，能够针对特定领域进行定制化设计。
4. 其他素质：
具备创新意识和能力，能够不断探索新的设计理念和技术，提高关节总成的性能和竞争力；
有高度责任感和良好的团队协作精神，抗压能力强；
具备良好的团队协作能力，能够与研发团队中的其他成员，如电气工程师、软件工程师等密切配合，共同完成复杂关节产品的设计和开发；
具备较强的动手能力与问题解决能力，能够快速定位并解决设计和生产中的问题。