嵌入式软件开发工程师-机器人关节控制方向(J13842)

岗位职责
1、负责机器人关节电机的功能开发、软件编写，调试，验证等工作。
2、协助同事完成软件性能优化、软件模块验证等工作。

岗位要求
1、本科及以上学历，机械电子，电气工程、自动化，计算机相关专业。
2、掌握PMSM电机FOC控制算法；熟悉常见编码器技术.
3、熟悉PMSM、BLDC、步进电机、直流有刷电机结构，电气模型，特性等。
4、熟练使用STM32、GD32等MCU；熟悉常见的通讯方式，如UART、SPI、IIC；熟练使用Keil、IAR等MCU开发软件；有Linux基础，会搭建开发环境。
5、了解工业以太网。
此岗位为科大讯飞集团统一招聘岗位，人员通过简历筛选、初试、复试、终审等环节后录用。