锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、小型旋翼类飞行器的飞行控制算法设计与开发：负责自主开发和优化飞行控制算法，提高飞行器的稳定性、控制精度和抗干扰能力；
2、飞行器建模与仿真：进行飞行器动力学建模，利用仿真工具进行模型验证和性能评估；
3、飞行数据处理与分析：处理和分析飞行数据，评估飞行性能，定位Bug与异常问题，提出并实施改进方案；
4、算法部署与原型机测试优化：完成飞控算法在原型机的嵌入式部署，配合硬件与测试团队进行整机测试与调试，优化软硬件协同性能；
5、项目管理与合作：与软件、硬件、产品等多团队高效协作，确保项目按计划顺利推进。
岗位要求
1、硕士及以上学历，航空航天，飞行器控制，仪器科学，自动控制等相关专业；
2、熟悉无人机感知、定位、控制相关算法并能进行算法仿真分析；
3、熟练掌握EKF、联邦滤波等经典滤波算法原理，或者熟悉SLAM算法且具有工程经验；
4、熟悉开源飞控（PX4、APM等），或者有飞控相关项目开发经验者优先；
5、熟练掌握C++、熟悉Matlab或Python；
6、具有良好的英文阅读能力。