岗位描述
岗位职责
负责内容:
1、智能控制算法突破:研发基于深度强化学习的自适应ESC控制算法
2、高维系统建模:构建考虑轮胎-路面-悬架耦合特性的15自由度整车动力学数字李生模;
3、构建考虑轮胎-路面-悬架耦合特性的15自由度整车动力学数字李生横型;
4、硬件在环开发:开发支持ASIL-D功能安全的ESC硬件在环测试平台(dSPACE SCALEXIO系统部署);
5、智能驾驶集成:设计ESC与自动驾驶系统的协同控制架构,解决制动-转向-驱动多执行器冲突问题
6、前沿技术预研:探索基于5G-V2X的云端协同ESC技术,开发道路摩擦系数实时估计算法
岗位要求
1、生源资质:博士及以上学历。
2、专业要求:车辆、机械自动化专业等相关专业。
3、证书要求:能正常取得国家颁发的毕业证及学位证,英语4级及以上。
4、在校表现:党员、优秀毕业生、学生干部等优先考虑。
5、其他要求:身体健康,热爱汽车行业,乐于奉献,敢于挑战。
6、博士研究方向与专业需求匹配度较高。