岗位描述
岗位职责
1、负责室内、封闭园区、开放道路等复杂工况下,机器人导航的行为决策、路径规划(全局与局部)和运动控制算法的研发与优化。
2、针对端到端预测、决策和规划学习模型进行研发,解决行泊全场景下的交互决策与轨迹规划问题,实现端到端Planning算法的落地集成。
3、关注并跟踪国际前沿的机器人与人工智能技术动态(如强化学习、模仿学习、数据驱动决策等),进行技术调研、快速验证,并将前沿方法应用到实际规控领域。
岗位要求
1、生源资质:硕士及以上学历。
2、专业要求:计算机、自动化、数学、软件工程、机器人工程、人工智能、电子信息工程等相关专业。
3、证书要求:能正常取得国家颁发的毕业证及学位证。
4、在校表现:党员、优秀毕业生、学生干部等优先考虑。
5、其他要求:身体健康,热爱机器人行业,乐于奉献,敢于挑战。