岗位描述
岗位职责
1.负责建图与地图处理(降噪、栅格化等);
2.负责定位算法优化与调试,针对室外空旷/灌木/玻璃等退化场景进行专项优化。
3.负责导航算法调试,熟悉Nav2的常用配置;根据不同场景需求完成导航任务的开发
4.负责系统集成调试与代码逻辑优化,与其他模块合作解决机械或电气层面的干扰等问题。
岗位要求
1.生源资质:硕士及以上学历。
2.专业要求:机器人 、自动化、计算机科学(嵌入式/系统方向)、电子信息相关专业
3、证书要求:能正常取得国家颁发的毕业证及学位证。
4、在校表现:在校期间担任学生干部、获得校级及以上荣誉者优先。
5、其他要求:身体健康,热爱汽车行业,乐于奉献,敢于挑战。