岗位描述
岗位职责
1、负责无人机飞控系统设计,包括系统定义、需求分解、飞管指标分解、系统架构设计、飞管系统试验要求、飞管技术状态管理等;
2、负责无人机飞控系统选型及需求对接,完成需求分析;
3、参与无人机系统论证及设计,负责飞行控制与管理系统架构设计、系统方案设计;
4、负责系统设备选型、系统成品技术状态管理等工作;
5、配合飞行控制与管理系统设计、开发、试验工作。
岗位要求
1、具备至少5年飞控设计经验,本科及以上学历,导航制导与控制、自动化、通信工程、飞行器设计专业;
2、熟悉常规无人机的系统构成及工作原理,精通固定翼飞机飞行动力学、自动控制原理、无人机经典控制结构等专业知识;
3、具备ucos、VxWorks等实时操作系统嵌入式软件开发经验,熟悉常用的软件开发流程与规范;
4、熟练使用Matlab/Simulink进行建模与仿真,扎实的C/C++语言功底,良好的编程风格,有实际项目开发经验;
5、熟悉常用通讯协议(CAN、串口通讯等),熟悉TCP/IP网络通讯协议、熟悉飞控系统常用设备(GPS、AHRS等)。