岗位描述
岗位职责
研究方向:基于多传感器融合的底盘状态高精度实时估计方法研究
1、负责底盘状态(侧偏角/质心速度/载荷等)估计算法研究。
2、负责多传感器(IMU/GPS/轮速/转向角)融合算法开发。
3、负责基于UKF/EKF/粒子滤波的鲁棒估计方法研究。
4、负责传感器故障检测与估计容错策略研究。
5、负责状态估计算法在量产控制器上的部署验证。
岗位要求
1、生源资质:博士及以上学历。
2、专业要求:控制工程、车辆工程、电子工程、数学等相关专业。
3、证书要求:能正常取得国家颁发的毕业证及学位证。
4、在校表现:在校期间担任学生干部、获得校级及以上荣誉者优先。
5、其他要求:身体健康,热爱汽车行业,乐于奉献,敢于挑战。