岗位描述
岗位职责
研究方向:基于环境感知的底盘模型预测控制与前瞻决策算法研究
1、负责基于环境感知(摄像头/雷达/地图)的底盘预测控制研究。
2、负责路面预瞄信息融合与前瞻控制策略开发。
3、负责非线性MPC求解器加速与实时性优化。
4、负责预测控制在自动驾驶场景下的决策层算法研究。
5、负责预测控制算法的HIL/实车验证与标定。
岗位要求
1、生源资质:博士及以上学历。
2、专业要求:控制工程、计算机科学、车辆工程、数学等相关专业。
3、证书要求:能正常取得国家颁发的毕业证及学位证。
4、在校表现:在校期间担任学生干部、获得校级及以上荣誉者优先。
5、其他要求:身体健康,热爱汽车行业,乐于奉献,敢于挑战。