岗位描述
岗位职责
1.算法开发与实现:负责GNSS/INS组合导航算法、多传感器融合定姿定位算法的开发、仿真与优化。
2.系统设计与测试:参与惯性导航系统的总体方案设计,进行器件选型、指标分解,完成系统标定、误差建模分析及软硬件调试测试。
3.技术文档与项目协作:编写设计报告,配合团队完成产品从研发到量产的落地。
岗位要求
1.业学历门槛高:通常要求硕士及以上学历,导航/制导与控制、仪器科学、自动化、通信工程等相关专业
2.扎实的理论基础:精通惯性导航、卫星导航(RTK/PPP)、卡尔曼滤波等基本原理,熟悉IMU、里程计等传感器误差模型与标定方法