岗位描述
岗位职责
主要工作内容:
1. 负责自动驾驶平台MCU软件系统/子系统/模块级设计,开发及维护等;
2. 负责车身、底盘、毫米波雷达、IMU/GNSS、USS的数据解析及IPC/Socket/DDS通信;
3. 负责实车MCU问题跟踪调试
4. 负责产品开发过程中各种技术文档的撰写。
岗位要求
任职资格:
1、计算机、电子通信,自动化等相关专业硕士学历;
2、扎实的C/Python编程基础,熟悉数据结构与算法,具备良好的代码规范与工程素养,熟悉C++编程是加分项;
3、熟悉在Autosar CP或其它RTOS系统上应用软件开发,熟悉MCU的IPC/Socket/DDS通信;
4、熟悉Autosar CP的RTE、CDD、SWC等模块的开发和配置;
5、熟练使用ETAS、Vector CANoe、Davinci Configurator、Davinci Developer、EB等Autosar CP 工具链;
6、有车身、底盘、雷达、超声波雷达、IMU/GNSS、车身横纵向控制(DBW)、诊断、MCU性能调优等相关领域项目或实习经历者优先。