蚂蚁集团-具身智能算法工程师-感知方向

岗位描述
1. 研发具有行业竞争力的机器人导航-感知功能相关的模型算法，解决业务问题；
2. 负责模型数据标注方案设计，标注规则制定，预标注方案和离线模型开发；
3. 负责模型的端侧部署，实际业务场景的问题分析解决，持续优化方案；
4. 协同其他团队，持续优化模型工程化落地的性能问题；
5. 跟踪行业相关技术的动态，对可以解决业务问题的方案原理验证。

岗位要求
1. 计算机/机器人/信息电子/自动化等相关学科；
2. 具备业界主流的3D感知方案，端到端模型等训练经验；
3. 熟悉云端数据生产流程，有离线模型的应用经验；
4. 熟悉模型量化部署以及C++部署的经验；
5. 能够熟练使用python，C++，了解常规设计模式，熟悉pytorch，ros2等开发工具。

-加分项：
1. 有集群模型训练加速经验;
2. 部署深度优化等相关经验，具备cuda kernel或推理算子加速设计落地经验。