锦鲤求职岗位描述
岗位描述
1. 负责机械臂、VR/力反馈设备等遥操作相关外设的驱动适配、接口调试与性能测试，保障硬件与系统的兼容性；
2. 负责系统工程化部署落地：开发环境搭建、软硬件联调、全流程功能验证及基础稳定性测试，编写部署、维护与故障排查手册；
3. 实现系统自检、标定、状态监控、日志等系统运维功能模块，制定故障检测与定位的策略；
4. 开发性能分析工具（包括数据记录、通信延迟/控制抖动/跟踪误差分析等），定位系统性能瓶颈；
5. 负责遥操作软件的版本管理、打包分发以及后续的迭代，实现快速部署与长期维护。
岗位要求
1. 本科及以上学历，自动化、机器人工程、控制科学与工程、机械电子等相关专业，有3-5年机器人产品开发经验；
2. 具备较好的软件开发能力，熟悉实时控制系统和多线程开发，熟练使用 C++/Python和基于ROS2的开发环境 ，能独立完成基于开源库的功能快速开发验证以及工程化改进；
3. 动手能力强，具备良好的问题排查与解决能力，能独立完成硬件连接、系统部署与基础故障处理，能进行基础的实时性分析与排查；
4. 具备机器人控制和应用算法基础知识，熟悉运动学标定（手眼标定、运动学参数标定）及常用算法库的使用和算法的部署与集成；
5. 熟悉 TCP/IP、UDP、串口、EtherCAT 等常见工业通信协议，熟悉 UR、Franka、非夕等主流机械臂的控制接口并能根据厂商的SDK实现二次开发。
-加分项
1. 有基于VR 设备（PICO、Meta Quest 等）和/或外骨骼设备的遥操作开发经验；
2. 具备柔顺控制开发经验，包括阻抗控制和导纳控制，具备力反馈功能开发经验；
3. 有遥操作数据采集系统（用于模型训练和数据回放）开发经验；
4. 有 Linux 系统环境配置、实时内核优化、跨平台部署相关经验；
5. 有机器人精度测试经验，熟悉精度测量设备（例如红外相机）的使用。