蚂蚁集团-具身智能SLAM算法工程师-上海

岗位描述
1. 负责机器人/自动驾驶场景下的视觉SLAM系统研发，完成从算法设计到真机部署的全链路开发；
2. 跟踪并复现前沿SLAM方法（如端到端SLAM、NeRF、3DGS等），推动技术方案从传统VINS向新一代方案迁移；
3. 主导技术路线规划，完成可行性分析、POC验证及量产落地规划；
4. 支持机器人定位建图系统的7×24小时稳定运行。

岗位要求
1. 学历背景： 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业；
2. 工作经验： 3-8年相关经验，有完整项目落地经验；
3. 核心技能：
● 精通至少一种主流SLAM方案（VINS、ORB-SLAM、LIO-SAM等），具备扎实的传统SLAM理论基础；
● 熟悉前沿技术方向，了解VGGT、DROID-SLAM、DPVO等端到端方法；
● 具备真机部署经验，熟悉ROS/ROS2，能在机器人/嵌入式平台上完成算法调试与优化；
● 具备模型优化能力，掌握模型压缩、剪枝、量化、蒸馏及fine-tuning技术；
● 能独立判断技术可行性，清晰阐述技术方案的适用场景与落地节奏；
4. 加分项：
● 有顶会论文发表（CVPR/ICCV/ICRA/IROS/CoRL等）；
● GitHub有高质量开源项目；
● 有技术博客或社区技术分享经验。