锦鲤求职岗位描述
岗位描述
1. 核心模型研发：负责机器人VLA大模型的后训练全链路研发，包括数据处理、后训练优化及具身部署，确保模型在实际场景中的高效性和准确性；
2. 端到端模型训练：参与VLA模型的后训练架构设计，包括现场的模型迭代，问题处理，真机在线训练等；
3. 前沿技术跟踪：持续跟踪具身智能和VLA领域的前沿进展（包括最新论文、开源项目等），快速验证并将先进技术落地到产品中，推动模型性能持续迭代。
岗位要求
1，专业背景：计算机、自动化、机器人或相关专业硕士及以上学历。
2，核心技能：
○ 熟悉主流VLA架构（LingbotVLA,π0/π05系列, Gr00t N1.6/1.7等）及其技术原理；
○ 深入理解机器人VLA后训练的相关知识，如全量/lora微调，异步推理/RTC，RECAP/RL_token等；
○ 具备VLA后训练的实际落地经验，自主完成采集数据-数据集处理-模型训练-模型部署/推理的全链路经验；
○ 熟悉主流机器人构型（松灵/方舟，Franka，非夕，星海图或其他自研双臂机器人）；
○ 熟悉主流的遥操控方法(VR，joystick，joycon,主从臂等）。
-加分项：
1，在顶级会议发表论文（CoRL, RSS, ICRA, IROS, NeurIPS, ICLR, CVPR, ICCV等）；
2，具有具身智能、多模态大模型或机器人操作相关项目经验；
3，有开源项目贡献或技术竞赛获奖经历；
4，熟悉工业机器人或服务机器人实际应用场景。