蚂蚁集团-动捕/人体运动算法专家-具身智能方向

岗位描述
1. 负责多传感器融合的全身运动学标定与实时人体骨骼解算算法。
2. 负责自动人体骨骼参数辨识算法开发，实现无需人工干预的个体化建模。
3. 建立精度评估体系，如利用高精度设备作为真值，量化评估人体骨骼解算精度。
4. 优化解算Pipeline，支撑大规模数据下的离线自动标定与数据修复。
5. 针对传感器漂移、金属干扰等长尾问题提供鲁棒性解决方案。

岗位要求
1. 机器人、自动化、计算机、数学等背景，硕士及以上学历。
2. 深刻理解运动学建模、四元数。
3. 熟悉惯性传感器原理，惯性、光惯混合动捕算法开发者优先。
4. 精通多传感器融合算法，精通正逆运动学。
5. 具备扎实的线性代数功底及算法工程化能力。
6. 熟练使用C++/Python，熟练运用成熟工具或搭建算法进行数值优化，和参数化模型在线、离线辨识。
7. 有从0到1开发过动捕系统或大规模动捕数据处理经验者优先。