锦鲤求职岗位描述
工作内容
1.负责轮式人形机器人的实时控制软件系统设计、开发与优化，确保高精度、低延迟的实时响应能力；实现运动控制算法代码化，优化计算效率与资源占用；开发多线程/多进程协同框架，支持传感器数据实时处理与执行器指令同步；
2.负责轮式机器人基于ROS/ROS2的软件系统架构设计与实现，搭建模块化、高实时性的通信与控制框架。开发机器人核心功能节点，优化节点间通信效率（Topic/Service/Action）；设计并实现ROS与底层硬件的接口层，支持实时数据交互与指令同步。
3.对接导航、运动规划、人机交互等模块，确保ROS系统内多模块协同工作（如TF坐标变换、URDF模型维护）。
4.针对控制算法进行软件实现、以及代码优化，使代码规范、易读、少BUG、代码轻量，趋近于工程化；
5.设计测试用例，实现对算法bug测试和优化，增加代码鲁棒性，全面排除故障隐患。
6.编制上位机软件，便于实现调试、测试和系统集成。
7. 负责设计、开发并维护一套可扩展的平台后端架构，保障系统稳定运行与性能达标。
8. 根据产品与项目需求，完成后端业务逻辑实现，提供稳定、规范的 API 接口。
任职条件
1.精通ROS/ROS2核心机制（生命周期管理、DDS通信、QoS配置），熟悉常用功能包（MoveIt、Navigation2、TF2）；熟练使用URDF/Xacro建模、Launch文件配置及ROS参数服务器；具备ROS系统性能调优经验（如零拷贝通信、实时线程优先级配置）。
2.熟练使用C++（ROS接口开发）和Python（工具脚本编写），掌握CMake/Colcon构建工具；熟悉Linux系统开发，掌握多线程、内存管理及进程间通信技术。
3.掌握多线程编程、实时系统开发（如Linux RT-Preempt），有嵌入式系统开发经验；熟悉传感器数据采集与处理，了解通信协议（CAN、EtherCAT、UART）。
4.具备代码性能分析与调优能力，熟悉内存管理、实时调度策略及硬件加速技术。：
5.具有移动机器人软件开发经验。