锦鲤求职岗位描述
工作内容
1.构建多模态数据采集系统
设计并部署遥操作（Teleoperation）数据采集系统，使用VR/AR手柄、力反馈主手、动捕设备，配合算法团队设计采集任务，实现视觉、力觉、本体感知、操作指令的微秒级同步与录制；
2.设计数据质量管控体系
覆盖实时监测、自动清洗、质量评分、异常告警、确保数据可用，可信，可追溯；
3.搭建边缘-云端协同数据pipeline，支持并行数据采集与上传，回传，自动化入库，与版本管理；
4.设计标准化数据格式转换流程
配合算法团队将采集后经过处理的数据转换为训练要求的标准格式（LeRobot，HDF5，RLDS等）
任职条件
1、熟练使用 C++ 和 Python。精通 Linux 环境下的开发，具备多线程、异步 IO、实时数据流处理的开发经验。
2、ROS2：精通 ROS2 生态，熟练编写自定义消息，深入理解 ROS 的节点通信机制。记录：具备大规模 rosbag 录制、压缩、拆分与回放经验。运动学：掌握机械臂运动学（正逆运动学求解）、雅可比矩阵计算，能够熟练进行关节空间与笛卡尔空间之间的坐标变换。
3、传感器与硬件接口知识。多传感器融合：熟悉至少一种主流深度相机、LiDar、IMU 的工作原理。
硬件接口：了解 USB、Ethernet、GMSL、CAN、EtherCAT 等总线接口协议
4、多模态数据时间同步。理解硬件触发、PTP、NTP以及软件时间戳打点机制。