锦鲤求职岗位描述
工作内容
1.负责端到端视觉-语言-动作（VLA）大模型、世界模型及模仿学习等核心算法微调应用以及研发
2.熟练运用ROS/ROS2、MoveIt等机器人开发栈，完成端到端算法的模块化集成与部署
3.负责多模态传感器（视觉、点云、力觉、触觉等）数据的处理与融合，提升机器人在动态环境中的感知与决策能力
4.跟进具身智能算法领域前沿进展，预研和评估新算法在机器人领域的应用潜力
任职条件
1. 精通 Python 和 C++，具备扎实的工程开发能力，代码规范良好，注重可维护性与健壮性。
2.深入理解深度学习、计算机视觉等领域的核心算法，对 Transformer、Diffusion 等主流模型架构有相关研究与实践经验。
3. 对视觉-语言-动作模型（VLA）、模仿学习或世界模型中的至少一种有深入研究，且拥有从微调到完整训练的实践经历。
4. 深度学习框架：熟练使用 PyTorch 或 TensorFlow，具备模型训练、调优及部署经验。
5. 机器人系统开发：熟悉 ROS/ROS2 和 Linux 开发环境，拥有真实机器人平台（真机）的开发与调试经验。
6. 熟练使用 Isaac Lab/Gym、MuJoCo、Gazebo、PyBullet 等至少一种主流物理仿真引擎，具备仿真环境搭建与算法验证能力者优先