锦鲤求职岗位描述
工作内容
1.负责机器人关节模组和灵巧手所配套的电机驱动控制软件开发，包括建模仿真、控制算法开发和配套程序编写；
2.承担永磁同步电机和BLDC电机的驱动控制调试和相关性能参数的测试与标定；
3.与嵌入式和硬件工程师配合完成产品系统联调，优化电机控制性能，实现电机驱动的各类指标；
4.负责电机驱动技术难题的攻关以及新技术的预研；
任职条件
1.熟悉PID、模糊控制、自适应控制等控制理论及算法；熟悉KF、EKF等滤波算法、有感/无感FOC电机控制算法，熟悉MTPA、MTPV、弱磁等电机控制算法及标定方法优先； 2.熟悉电机控制、电机伺服系统、无人机姿态控制者优先；
3.精通DSP、ARM、RISC-V等相关单片机软件开发，熟练使用Keil、IAR、CCS等工具链。
4.可熟练使用仿真软件进行算法仿真，精通C/C++编程开发者优先；
5.熟悉电机控制故障诊断及处理机制。
6.熟悉电机驱动硬件电路原理，能看懂原理图，能与硬件合作排查问题
7.有伺服电机震动抑制和摩擦补偿策略开发经验优先。