岗位描述
岗位职责
基于NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab / Omniverse搭建人形机器人高保真仿真环境,复现抓取、装配、导航、双臂操作等作业场景,并搭建Sim2Real迁移与分布式仿真调度体系。
岗位要求
1. 硕士研究生及以上学历,人工智能、机器人、计算机、自动化等相关专业;
2. 熟练使用主流机器人仿真平台(Isaac Sim / Isaac Lab / MuJoCo / Gazebo),了解物理引擎基本原理。
※加分项:熟悉ROS/ROS2、有强化学习或数据管线(如合成数据生成SDG)经验者优先;有机器人、自动驾驶、AR/VR从业经历或相关论文/竞赛成果者优先。