机器人电控系统工程师

工作职责：（1）电气与硬件开发：参与机器人电气系统设计，包括电气原理图绘制、线束设计、电器件选型与集成。
（2）运动控制实现：负责机器人运动控制程序的编写、调试与优化，实现预定的运动功能与性能指标。
（3）系统调试与测试：完成控制柜接线、驱动器参数整定、传感器调试及整机电控系统联调，分析和解决现场调试问题。
（4）编写电控系统调试记录、使用说明等相关技术文档。

任职要求：（1）硕士及以上学历，电气工程、机械工程、控制工程等相关专业。
（2）具备3年及以上工作经验，同时具备电气系统设计能力与运动控制程序开发经验：
（3）能使用EPLAN或CAD等软件进行电气设计，熟悉伺服电机、传感器、PLC等常见器件。
（4）能使用C/C++、Python等编程语言进行运动控制逻辑开发，有实际调试经验。
（5）具备机器人、运动控制平台或自动化设备电控系统的开发与调试项目经验。
（6）熟悉EtherCAT、CANopen等一种主流工业现场总线者优先。
（7）逻辑清晰，动手能力强，能适应现场调试工作，具备良好的技术问题排查能力。