嵌入式控制工程师

工作职责：【工作内容】
（1）面向电磁轴承数字控制系统，负责嵌入式软件架构设计、中断任务调度及实时控制算法（如 PID、陷波滤波、重复控制）的编程实现；
（2）搭建基于 DSP/FPGA 的底层驱动框架，完成 PWM 输出、电流 / 位移信号采集、过流过温保护逻辑的调试与优化，确保控制周期在微秒级以内；
（3）负责上位机监控与参数整定软件（基于 QT 或 C#）的联调配合，实现悬浮启停、升降速曲线及在线 PID 参数调整功能；
（4）制定软硬件接口文档，参与功率板与控板的联合测试，解决电磁干扰导致的采样漂移或误触发问题，并完成系统级 EMC 摸底试验；
（5）完成领导交办的其他事项。

任职要求：【教育背景】2026、2027届硕士研究生以上学历毕业生；控制科学与工程、电力电子与电力传动、电子信息、自动化、测控技术与仪器相关专业。
【能力要求】
（1）具有扎实的数字信号处理、现代控制理论及电力电子系统建模功底；
（2）精通 C/C++，熟悉 TI C2000 系列 DSP 或 STM32/GD32 等 ARM 平台，具备中断嵌套、PWM 死区管理、ADC 同步采样等底层驱动开发能力；
（3）熟悉电磁轴承的差动驱动、三电平或五电平 PWM 调制策略，了解开关功率放大器的电流环控制与中心点平衡算法；
（4）了解 FPGA/CPLD 在高速保护或并行采样中的应用，有 Verilog/VHDL 基础者优先；
（5）熟悉 RS485、SPI、CAN？FD 等总线协议，了解 EtherCAT 或 PROFINET 工业实时以太网，有基于模型设计（MBD）开发经验者优先；
（6）了解热管理策略、故障诊断与容错控制（如传感器失效、线圈断线检测），熟悉 Matlab/Simulink 代码生成工具链。