电子硬件工程师

岗位职责
1. 负责机器猫主控板（MCU/MPU核心板）的原理图设计、PCB Layout与调试优化；
2. 设计多路电机驱动电路（舵机/步进/直流减速电机），实现精准运动控制；
3. 设计传感器接口电路（触摸、温度、加速度、声音、光线等），确保信号完整性与抗干扰能力；
4. 负责电源管理系统设计——锂电池充放电管理、多路DC-DC供电、功耗优化（续航是核心痛点）；
5. 完成EMC/EMI预设计与整改，确保产品通过3C/CE/FCC等安规认证；
6. 负责硬件打样、bring-up调试、信号测试与问题定位；
7. 与固件工程师协同定义硬件抽象层（HAL）接口，确保软硬件高效配合；
8. 编写硬件设计文档、测试报告、BOM及供应商技术对接资料。

岗位要求
1. 本科及以上学历，电子工程、通信工程、自动化等相关专业；
2. 5年以上嵌入式硬件设计经验，至少独立主导过3款以上产品的硬件平台设计与量产；
3. 精通ARM Cortex-M系列（STM32/NXP等）或RISC-V MCU的硬件设计；
4. 熟练使用Altium Designer/PADS/Cadence等EDA工具完成原理图与PCB设计；
5. 熟悉电机驱动电路设计（H桥、PWM控制、电流采样），有舵机/步进电机控制经验；
6. 精通锂电池管理（BMS）、充放电保护、功耗优化策略，有低功耗产品设计经验；
7. 熟悉EMC/ESD设计规范，有消费电子产品安规认证（3C/CE/FCC）实操经验；
8. 熟练使用示波器、逻辑分析仪、频谱仪等调试工具进行硬件问题定位；