蚂蚁集团-具身智能端云协同系统优化工程师-上海

岗位描述
1、研发机器人大模型迭代所需的端云协同能力，快速实现本地机器人和云端算力的交互；
2、负责系统稳定性及性能优化工作，包括系统架构设计、通信方案、资源分配与调度优化等；
3、利用常用的通信优化手段，例如模型参数压缩，计算通信掩盖等手段实现。

岗位要求
1、计算机、自动化、软件工程等相关专业的本科及以上学历；
2、计算机基础扎实，具备较强的软件工程能力、问题排查和解决能力；
3、熟练使用C/C++或类C语言，熟悉操作系统和网络相关知识，熟悉常见的数据结构与算法；
4、熟悉Linux，熟悉ROS2或者开源机器人系统，进行过相关应用开发；
5、参与过系统优化相关工作，如异构资源调度、内存分配、内存碎片优化等。