运动规划与控制岗

岗位职责：
1.围绕智慧园区具身智能运营平台的技术研发需求，承担机器人运动规划与控制方向的算法研究、工程实现与真机部署工作；
2. 机械臂运动规划：负责机械臂在园区作业场景下的全局与局部运动规划，包括采样规划、轨迹优化、运动学冗余求解、避障与约束规划等算法的设计与实现；
3. 移动底盘规划：负责移动底盘的局部路径规划、栅格/语义地图导航、动态环境避障与多机器人协同调度算法研发；
4. 全身控制（WBC）：负责机器人的质心动力学建模、基于 QP 的全身控制、力/位混合控制与平衡控制；
5. 抓取操作：负责抓取位姿生成、触觉/力控精细操作、双手协同操作，以及基于强化学习/模仿学习的操作技能学习与控制融合；
6. 真机部署与验证：在真实机械臂与移动底盘平台上完成算法部署、调试与性能验证，支撑园区试点场景的落地运行。
岗位要求：
1. 工程能力：具备扎实的 C++ 工程能力，能够编写实时控制代码（1kHz 控制环），而非仅使用 Python 调用现成库；
2. 真机经验：在真实机械臂（UR/Franka/KUKA 等）或移动底盘（差速/麦克纳姆/四轮等）上完成过算法部署与验证；
3. 控制学科出身并兼具"学习+控制"融合研究经验（如扩散策略、VLA 模型动作生成等），属具身智能方向优先录用。