锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.主导机器人全栈系统架构设计，明确软硬件分层、核心模块接口规范及技术路线，保障系统高可靠与可扩展性；
2.牵头运动控制、感知融合、定位导航等核心模块设计，完成传感器、芯片、ROS/ROS2等技术选型与适配；
3.制定机器人功能清单；
4.绘制各功能流程图；
5.开发各功能模块接口协议；
6.负责机器人故障清单与处理策略；
7.主导技术瓶颈攻坚；
8.编写架构设计文档，指导研发团队工作，推动技术规范落地与团队能力提升。
岗位要求
1.10年+相关经验，主导和核心参与1个产品的0→1的运动产品设计经验，如扫地机器人、无人机等；
2.掌握C++, Python，Java等计算机语言基础技能；
3.掌握CAN,Modbus，TCP/IP等协议开发；
4.对机械、电气、软件、嵌入式均有一定开发经验，能够统筹设计整机产品。