锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责 3D 立体视觉核心技术(如散斑结构光、双目视觉等深度重建技术)的研发与优化（如物体边缘保持、重复纹理噪声抑制等）
2. 参与3D 视觉系统架构设计，支持产品从原型、验证到量产落地
3. 跟踪 3D 视觉前沿技术发展趋势（深度补全、多技术方案融合 、稀疏稠密、RGB-D融合等方面），并进行技术评估与导入
岗位要求
1. 硕士及以上学历，5年及以上 3D 视觉 / 计算机视觉 / 机器人 / 测量相关算法经验；
2. 扎实的数学与视觉基础：多视几何、立体匹配、相机标定、优化理论（BA / 最小二乘 / 图优化等）等；
3. 有散斑结构光、条纹结构光、双目系统或TOF等至少两类不同技术方案的真实产品落地经验，能从系统角度分析问题并能解决复杂工程问题。
4. 有稀疏转稠密、深度补全、RGB-D 融合等项目经验者优先；
5. 精通 C++ / Python，熟悉Ceres、 OpenCV、PCL、Eigen 等工具链；
6. 具有扎实的数学功底和良好的英语阅读能力；具备良好的跨团队沟通与推动能力。
目标候选人：
1. 专注3D传感器企业： 元橡科技、光鉴科技、博升光电、图漾科技、海康等， 另外也不放弃这种可能性-从Zivid /Photoneo/Stereolabs/LIPS Corporation等企业出来的专家热烈欢迎
2. 智能驾驶3D视觉方向： 华为、大疆、比亚迪、蔚来、理想等