岗位描述
岗位职责
1. 负责机器人应用软件的整体架构设计与核心功能模块开发。
2. 基于 ROS1/ROS2 框架开发机器人导航、定位、感知等软件模块。
3. 负责机器人系统与硬件底层(电机、传感器、相机等)的接口对接与联调。
4. 参与机器人软件的需求分析、方案设计及技术文档编写。
5. 负责机器人软件的持续集成、测试与部署,保障软件质量与交付进度。
岗位要求
1. 计算机,软件,电子相关专业,有机器人应用软件开发经验。
2. 熟悉C++的编程,对ROS1/ROS2有实际的量产项目;掌握常用的机器人调试工具。
3. 对机器人领域基础知识掌握扎实,对导航、定位、感知、仿真等方面有一定的经验。
4. 有良好的软件工程基础,对代码规范,常用设计模式有比较深入的理解。
5. 熟练使用 AI 工具。