锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 基于 ROS2 框架开发机器人核心软件模块，包括通信、控制、感知等。
2. 负责机器人系统与传感器（激光雷达、深度相机、IMU 等）的驱动开发与数据融合。
3. 开发机械臂或移动机器人的运动规划与控制算法，并完成实机部署与调试。
4. 参与机器人软件系统的架构设计与性能优化，保障系统实时性与稳定性。
5. 编写技术文档与使用手册，配合测试和现场调试团队完成项目交付。
岗位要求
1. 计算机、软件、电子相关专业。
2. 熟练掌握C++、操作系统、数据结构；了解 ROS2 的基础概念。
3. 有机械臂、移动机器人项目经验优先。