视觉SLAM算法实习生(J11076)

岗位职责
1、SLAM算法研发验证，包括但不限于：设计基于RGBD相机序列、IMU、人工特征点等多输入信息的SLAM帧间跟踪、建图、重定位、回环检测与全局位姿优化等；2、不断提高、优化SLAM系统速度、精度与鲁棒性，打造前沿SLAM扫描系统；
3、跟踪该方向前沿技术，持续推动前沿算法产品化落地，保持产品体验高竞争力。

岗位要求
1、相关专业硕士及以上学历；具备扎实的数学功底， 熟练掌握线性代数、概率论、数值优化、多视图几何等数学知识；相关领域算法研发、实习、论文者优先考虑；
2、熟悉git、cmake等开发工具链；熟练掌握C++/Pyhon程序开发，常见数据结构；具有代码性能分析优化能力；
3、熟悉至少一个主流视觉SLAM算法框架，如ORB-SLAM、Color ICP、BundleFusion等。对RGBD SLAM有相关经验者优先考虑；
4、具有良好的团队协作与沟通能力，学习能力强，自我驱动力足，具备较强的逻辑思维与问题解决能力。有相关大赛经历者优先考虑。