硕士-嵌入式开发工程师-00157170

岗位职责
1、负责终端与具身智能全品类产品嵌入式系统整体设计、开发与调试，覆盖ESP32 微控制器、瑞芯微 RK 系列边缘算力平台、Android 智能终端、Linux、RTOS多类运行环境包含系统裁剪、外设驱动开发、系统中间件移植适配，保障各类端侧设备长期稳定运行。
2、基于产品线 AI 原生、端云协同核心架构，负责跨平台端侧 AI 模型部署、量化、轻量化优化与硬件适配，完成大模型、计算机视觉、具身控制算法在不同算力终端的移植调优，降低设备算力、功耗消耗，提升本地推理实时性与运行效果。
3、独立完成各硬件平台功能模块编码开发、整机性能调优、长时间稳定性压力测试、线上故障定位修复深度联动硬件工程师完成原理图验证、样机软硬件联调，配合算法团队迭代模型适配逻辑，保障 AI 功能落地达标。
4、搭建统一兼容多硬件平台的端云协同嵌入式技术底座，设计、实现设备与云端管理平台通信协议、加密数据交互、远程 OTA 升级、远程协同控制等核心能力，实现跨终端统一云端管控、数据双向同步。
5、输出标准化嵌入式开发、调试、量产配套技术文档，沉淀多平台开发组件、通用驱动、AI 部署工具链组织小组内部技术分享、案例复盘，完成研发知识共享，支撑产品批量生产交付、售后现场技术问题支撑。
6、持续跟踪 MCU、边缘算力芯片、Android 嵌入式、端侧大模型、具身控制等行业前沿技术，迭代优化多平台统一技术架构，降低跨硬件适配成本，持续强化产品线硬件终端核心技术竞争力。

岗位要求
1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化、通信工程、嵌入式等相关专业，3年及以上嵌入式全栈开发实战经验，有ESP32、瑞芯微 RK、Android 嵌入式、Linux、RTOS至少两类平台完整项目落地经验。
2、熟练掌握嵌入式主流开发语言：C/C++同时具备以下任一配套开发能力优先：Android NDK/Java 应用开发、ESP-IDF MicroPython、Shell 脚本、构建编译脚本开发熟悉交叉编译、多平台编译环境搭建。
3、精通至少一类嵌入式系统开发：RTOS (FreeRTOS/UCOS)、嵌入式 Linux、Android 嵌入式系统具备系统裁剪、外设驱动开发、内存 / 功耗 / 调度性能调优完整实战经验。
4、熟悉端侧 AI 全流程落地，熟练使用 TensorRT、ONNX Runtime、Tengine、NCNN、RKNN 等推理框架有瑞芯微 NPU、ESP32 轻量 AI、Android 端侧大模型部署、边缘智能、具身机器人项目经验者优先。
5、具备基础硬件识图能力，可看懂原理图、PCB 关键信号链路，能独立配合硬件团队完成样机调试、硬件缺陷验证、底层驱动适配熟悉串口、I2C、SPI、以太网、Wi-Fi、蓝牙等外设通信。
6、具备极强故障定位、底层问题排查能力，逻辑清晰，擅长跨产品、硬件、算法、供应链多团队协同，可独立承接复杂跨平台模块开发与技术攻坚。
7、具备规范文档编写习惯，自主学习意识强，乐于内部技术沉淀与知识分享能够主动跟进芯片、端侧 AI、具身智能新技术，输出架构优化方案。