锦鲤求职岗位描述
27届校招—具身智能工程师岗
工作职责
1. 负责机械臂运动控制算法研究与实现，包括正逆运动学、轨迹规划、力位混合控制等；
2. 负责具身智能系统的软件模块开发，包括视觉伺服、抓取/操作规划、任务决策与编排；
3. 负责机械臂与本体、传感器、控制器的软硬件集成联调，保障系统稳定可靠运行；
4. 参与具身智能算法在工业场景（如装配、上下料、质检）的落地验证与迭代优化；
5. 跟踪具身智能前沿技术，完成相关技术预研、文档编写与专利沉淀。
任职要求
1. 2027届本科及以上学历，机械工程、自动化、机器人、计算机、人工智能等相关专业；
2. 熟悉机械臂运动控制原理（正逆运动学、轨迹规划、力控等），有 ROS / ROS2 开发经验；
3. 具备扎实的编程能力（C++ / Python），熟悉深度学习、视觉感知或强化学习基础；
4. 具备良好的工程实践能力、逻辑思维、学习能力及团队协作精神。