岗位描述
岗位职责:
1、参与人形机器人、轮式机器人关节模组结构方案设计,包含壳体、法兰、轴承安装、减速器装配布局;
2、使用机械3D设计软件完成三维建模、工程图输出、公差标注、BOM 编制;
3、负责关节结构静力学有限元仿真、轻量化优化、装配干涉检查;跟进样机加工、装配、测试,解决结构装配、间隙、密封、异响等现场问题;
4、配合电机、硬件工程师完成一体化关节集成结构迭代,样机调试,量产导入
岗位要求:
1、懂基础力学,会使用 Ansys/Abaqus 做简单强度仿真,了解行星 / 谐波减速器优先
2、熟练使用 SolidWorks/UG 三维软件,掌握工程制图、形位公差、机械传动、轴承选型
3、务实严谨、有耐心,善于研究分析,有团队合作意识,沟通表达能力良好。