岗位描述
岗位职责:
1.负责电机控制算法(如FOC、PID等)的开发、调试与优化,提升控制精度与动态响应;
2.负责嵌入式MCU平台(如ARM Cortex-M/R、DSP等)底层驱动开发,包括PWM、ADC、SPI、CAN等外设驱动;
3.参与系统需求分析与软件架构设计,编写软件需求规格及设计文档;
4.配合硬件团队完成板级调试,协同测试团队完成系统验证与问题定位。
任职要求:
1.本科及以上学历,自动化、电气工程、电子信息、计算机、控制工程等相关专业;
2.熟练掌握C/C++编程,具备良好的代码规范与文档习惯;
3.了解电机控制基本原理(如BLDC/PMSM驱动、FOC算法框架);
4.熟悉至少一种嵌入式MCU开发平台(如STM32、TI C2000、Infineon等),有RTOS开发经验者优先;
5.有智能车竞赛、RoboMaster、电子设计大赛等竞赛经历,或电机控制相关项目经验者优先。