视觉感知算法工程师(J10794)

工作职责：

岗位职责

1、负责机器视觉系统与机器人控制系统的集成适配与实机落地，开展视觉引导定位、位姿抓取等核心功能调试工作；

2、熟练完成Eye-to-Hand、Eye-in-Hand手眼标定，完成多坐标系转换校准，保障机器人作业定位精度；

3、对接现有工业视觉设备，基于TCP/IP、ROS2及厂商协议开发通信接口，完成系统适配复用；

4、负责2D/3D目标检测、缺陷检测、关键点及位姿估计模型的训练、调优与产线部署，通过量化、剪枝、TensorRT推理加速完成工程化优化，满足产线实时稳定运行需求；

5、负责现场联调与问题整改，解决光照干扰、标定漂移等工况问题，沉淀标准化部署SOP，推动视觉方案产品化落地。

任职资格：

任职要求

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子测控等相关专业，3年以上机器人视觉集成相关工作经验；

2、熟悉Halcon、OpenCV等主流工业视觉工具，精通手眼标定、坐标系转换、机器人通信集成等核心技术；

3、熟练使用PyTorch等框架完成视觉模型训练与部署，掌握TensorRT推理优化、边缘端加速方法；

4、熟悉ROS2开发及TCP/IP、Modbus等通信协议，具备较强的现场调试、问题排查和项目落地能力。