运动控制算法工程师(J10795)

工作职责：

岗位职责

1、负责协作机械臂、人形机器人运动规划与轨迹优化算法开发，针对非结构化产线场景，实现机器人高精度、高节拍自动化作业；

2、负责力控与柔顺控制策略研发，落地力位混合、阻抗、导纳控制算法，适配螺丝锁付等精密装配场景，保障作业精度与成品质量；

3、完成机器人控制程序开发，实现视觉定位、供料、锁付执行等外设系统的时序联动与工序闭环控制；

4、负责算法真机部署、联调与参数标定，解决作业过程中的精度漂移、机械振动、碰撞异常等工程问题；

5、设计人机协作安全控制策略，实现碰撞检测、力速限制、安全急停等功能，满足产线安全规范；

6、跟进机器人端到端学习等前沿技术，推动柔性作业算法迭代升级，配合跨部门团队完成机器人作业单元集成与产品化落地。

任职资格：

任职要求

1、硕士及以上学历，自动化、机器人、控制、计算机、机械等相关专业，3年以上机器人运动控制与规划算法研发经验；

2、熟悉MoveIt2、OMPL、RRT*、TrajOpt等主流运动规划框架，掌握碰撞检测、轨迹平滑优化技术；

3、精通力位混合、阻抗、导纳等柔顺控制算法，具备精密装配接触式作业真机调试经验；

4、熟悉主流协作机器人、人形机器人SDK与控制接口，具备独立真机开发与联调能力。熟练掌握C/C++、Python，熟悉ROS。