锦鲤求职岗位描述
工作职责：
岗位职责
1、聚焦缝制工业柔性布料操控场景，独立研发机器人灵巧遥操作算法，完成MPC模型预测控制与双臂遥操作系统的融合设计及优化，实现双机械臂对柔性物料的精准、柔顺作业控制；
2、针对布料分离、铺平、对齐等核心工况，基于VLA、WAM及强化学习算法开展具身智能方案迭代，解决柔性体形变、作业偏差等技术难题；
3、主导自研控制、遥操作算法的工业落地，联动机械、硬件团队完成机器人系统集成、真机调试与功能优化，保障项目稳定落地；
4、持续追踪具身智能、机器人遥操作、柔性体操控前沿技术，结合轮臂式机器人作业特性，探索新技术的场景适配与落地验证；
5、配合工程团队完成算法移植、现场迭代与量产优化，解决算法实时性、稳定性、场景适配性问题，推动柔性布料自动化缝纫技术规模化应用。
任职资格：
任职要求
1、硕士及以上学历，机器人、自动化、人工智能、控制工程等相关专业，3年以上具身智能、机器人控制算法研发经验；
2、具备独立算法研发与问题攻坚能力，可研读英文前沿文献，快速吸收并落地新技术；
3、熟练掌握ROS系统，精通C++、Python，熟练使用PyTorch深度学习框架；
4、掌握ACT、Diffusion Policy等模仿学习算法及OpenPi系列VLA模型，熟悉DDPG、PPO、SAC等强化学习算法，具备机械臂操控相关项目实战经验；
5、熟悉MPC模型预测控制，掌握轮臂式机器人遥操作开发或VLA模型机械臂动作后处理方法；
6、具备较强的技术探索精神与工业落地思维，深耕工业真实场景，专注解决机器人柔性作业实际工程难题。