嵌入式软件开发

岗位职责
1、负责伺服驱动器、无刷驱动器的软件开发工作，与硬件工程师配合完成产品开发/小批量制造；
2、协助对驱动器硬件及整个运动控制系统进行功能、性能测试；
3、设计控制算法、软件实现，完成调试测试；
4、完成产品开发过程中的产品规格书等各类文档，并及时归档；
5、完成上级安排的其他工作。

岗位要求
1、自动化、电力电子、电气自动化等相关专业，本科及以上学历；
2、精通ARM和DSP软件设计，精通C语言，熟练使用IAR、Keil或CCS开发环境，有PLD开发经验者优先；
3、精通电机拖动理论，了解直流无刷、交流伺服电机的结构及制造工艺，熟练掌握自动控制理论及PID算法；
4、熟练掌握磁场定向控制、MTPA、弱磁控制等控制理论及相关算法处理，熟悉各种滤波理论和使用方法；
5、熟悉编码器原理和主流绝对值编码器通信协议；
6、熟悉前馈原理，了解动力学基本理论，有震动抑制、电机参数识别经验者优先；
7、熟悉canopen，ethercat等总线标准，有相关总线开发经验者优先；
8、具有较强的学习、创新能力，独立工作能力强，并具有团队精神，有较强的沟通、协调能力，愿意接受挑战。