锦鲤求职岗位描述
工作职责
1. 核心系统开发：负责基于 RTOS（如 FreeRTOS, RT-Thread, Zephyr, ThreadX, VxWorks 等）的嵌入式软件架构设计、模块开发、调试与优化。
2. 驱动与中间件：主导常用外设驱动（SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet, USB 等）的开发与移植，以及网络协议栈（TCP/IP, MQTT, CoAP, BLE/Wi-Fi）和存储中间件的集成。
3. 系统性能优化：负责系统的实时性分析、内存管理优化、功耗管理及多任务调度策略调整，确保系统在高负载下的稳定性与响应速度。
4. 架构演进与重构：参与产品从裸机向 RTOS 迁移，或从传统 RTOS 向更现代化架构（如微内核、容器化）的演进；评估并引入新技术栈（如 RISC-V 架构适配、AI 边缘推理框架集成）。
5. 质量与规范：严格遵循软件开发规范（如 MISRA C），参与代码评审（Code Review），编写高质量的技术文档，并主导单元测试、集成测试及静态分析工作。
6. 跨部门协作：与硬件工程师紧密配合完成板级 Bring-up，与算法/应用团队对接接口，解决系统级联调问题。
工作要求
1.计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历；具备 5 年以上嵌入式开发经验，其中至少 2 年以上 RTOS 实际项目落地经验。
2.精通 FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr 等主流 RTOS 内核机制（任务调度、内存管理、中断处理等）；具备至少一种系统的深度定制或源码级修改能力。
3.精通 C/C++ 语言，代码规范（熟悉 MISRA C），数据结构扎实；熟练使用 GDB、示波器、逻辑分析仪等工具进行系统级调试与性能分析。
4.熟悉 ARM Cortex-M 系列或 RISC-V 架构，能阅读原理图与 Datasheet；熟练掌握 SPI、I2C、UART、CAN、Ethernet 等至少三种主流通信协议及驱动开发。
5.熟悉 LwIP、MQTT、CoAP 等物联网协议栈；具备系统实时性分析、多任务调度策略调整、功耗管理及高负载稳定性优化能力。
6.熟悉 CI/CD 流程、静态分析及自动化测试；优先考虑具备功能安全（ISO 26262/IEC 61508）经验、AI 边缘推理（TinyML）经验或开源社区贡献者。