锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责智能驾驶产品中激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息相关的定位及导航算法开发；
2、参与实车问题分析，功能调试；
3、参与后处理、定位、建图等功能模块。
岗位要求
1、熟悉常用的VSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等；
2、了解滤波算法知识：ESKF、EKF、UKF等；
3、了解优化算法如G2O、ceres等用来优化非线性误差函数的c++框架；
4、具备图像处理、立体几何基础，熟悉计算机视觉、统计学习中的聚类、拟合、标定等知识者优先；
5、熟悉C/C++编程者优先；
6、有良好的团队协作能力，解决复杂算法问题抽丝剥茧的坚韧性、良好的问题总结及陈述能力。