锦鲤求职岗位描述
岗位职责
机器人系统开发
1. 负责轮式移动底盘系统开发，完成硬件驱动适配、运动控制、传感器数据同步调试，保障底盘运动实时性与稳定性。
2. 负责机器人 SLAM 建图、定位与导航算法应用开发与调优，完成路径规划、动态避障落地，解决现场定位、导航各类工程问题。
3. 负责机械臂运动控制开发，完成运动学正逆解算、轨迹规划，对接硬件驱动，实现点位、连续运动控制与基础作业逻辑。
4. 开展激光雷达、IMU 等传感器驱动适配、数据预处理，完成多传感器融合调试。
5. 进行节点架构设计、模块封装与性能调优，编写接口、测试及技术文档。
6. 参与机器人整机联调，实现底盘‑导航‑机械臂多模块协同，支撑上层业务应用对接。
岗位要求
1、硕士应届毕业生；
2、计算机、机器人、电气、电子信息；
3、C++/Python；
4、正直、诚信、有激情、专注、具备良好的团队精神、沟通和表达能力；
5、有较好的英语能力（英语四级及以上）；
6、有过机器人系统开发相关实习或在校经验。