岗位描述
岗位职责
电机设计开发
1. 电机方案设计与选型:负责机器人整机配套电机(伺服电机、步进电机、无刷电机、关节电机等)的方案设计、参数匹配与选型工作;
2. 电机结构与电磁设计:独立完成机器人专用电机的电磁方案仿真、绕组设计、磁路优化、结构设计,针对机器人轻量化、高精度、低噪音、高扭矩密度、低发热等核心需求;
3. 仿真分析与性能验证:使用专业仿真软件完成电机电磁场、温升、应力、噪声、效率特性等仿真分析,输出仿真报告;
4. 样机开发与落地跟进:负责电机样机的试制跟进、工艺对接、样品测试验证,梳理生产工艺要点,解决试制、测试过程中的各类技术问题;
5. 电机控制匹配与整机联调:配合电控、算法、结构团队,完成电机与驱动器、减速器、控制器的匹配调试,优化电机低速平稳性、定位精度、响应速度,适配机器人精准运动、动态响应、闭环控制等工作场景需求。
岗位要求
1、硕士应届毕业生;
2、电气工程、电机与电器、自动化、机械电子
3、具备三维建模与电磁仿真软件使用能力;
4、正直、诚信、有激情、专注、具备良好的团队精神、沟通和表达能力;
5、有较好的英语能力(英语四级及以上);
6、独立开发设计过一种或以上高性能电机。