伺服软件工程师

工作地点：北京/西安

岗位职责：

1.负责伺服驱动器的软件开发，测试及维护；

2.负责解决产品在研发、生产和应用过程中出现的问题；

3.参与伺服控制算法的工程实现，验证和优化。

基本要求：

1.本科及以上学历；

2.掌握电机及电机控制理论,熟悉永磁同步电机、有刷电机等类电机的控制原理及方法、控制基本的硬件结构及驱动原理；

3.掌握3/2坐标变换,掌握空间矢量PWM调制技术，熟悉矢量控制理论；

4.掌握基本的电机控制和自动控制原理，熟悉基本的控制算法，如PID、前馈控制等；

5.熟悉电机控制开发常用芯片，如TI的 C2000系列、ST的STM32 系列，瑞萨的RA/RZ系列等，精通C语言，具备底层驱动开发能力；

6.有运动控制,伺服驱动量产品经验者优先。